丰田凯美瑞智驾版（即搭载丰田TSS智行安全系统的车型）在国内的上市时间可以追溯到2018年。当时，广汽丰田和一汽丰田分别推出了搭载丰田TSS智行安全系统的凯美瑞车型，这些系统包括自适应巡航、车道保持辅助、自动紧急制动等功能。

如果你需要更具体的信息或某个特定配置的上市时间，可以提供更多的细节，我可以帮助进一步查找。