兰博基尼Urus新能源车型（如插电式混合动力版本）的试驾通常需要满足以下条件：

1. 驾驶执照：持有有效的驾驶执照是基本要求。不同国家和地区可能对驾照类型有不同的要求。

2. 年龄限制：通常需要年满18岁或21岁以上，具体取决于当地法律法规和试驾政策。

3. 预约试驾：大多数情况下，试驾需要提前预约。可以通过兰博基尼官方网站、授权经销商或电话进行预约。

4. 身份证明：在试驾时，可能需要提供身份证明文件，例如护照或身份证。

5. 保险：一些试驾活动可能会要求参与者购买短期保险或提供现有保险证明。

6. 健康状况：虽然没有明确的健康要求，但参与者应确保自己身体状况良好，能够安全驾驶。

7. 试驾协议签署：在试驾前，可能需要签署一份试驾协议，明确双方的责任和义务。

8. 车辆可用性：试驾车辆的数量有限，因此需确认试驾车是否可提供。

9. 试驾费用：有些试驾活动可能会收取一定的费用，具体视情况而定。

建议在试驾前与兰博基尼授权经销商联系，了解具体的试驾流程和要求。