预约一汽-大众揽境的试驾通常需要满足以下条件：

1. 年龄要求：一般要求试驾者年满18岁，持有有效的驾驶执照。

2. 驾驶执照：需提供有效的中国驾驶证，并在预约时出示。

3. 身份证明：通常需要提供身份证或其他有效身份证件。

4. 预约方式：可以通过一汽-大众官方网站、手机应用程序或直接到经销商店进行预约。

5. 车辆选择：可能需要提前选择试驾的具体车型和配置。

6. 时间安排：选择适合的时间段进行试驾，部分经销商可能会要求提前预约。

7. 健康状况：确保身体状况良好，能够安全驾驶。

具体条件可能会因经销商的不同而有所差异，建议提前联系当地的一汽-大众经销商以获取详细信息。