关于域虎试驾预约的具体条件，通常需要满足以下几点：

1. 年龄要求：一般需要年满18岁或21岁以上（具体年龄限制可能会因品牌和国家而异）。

2. 驾照要求：持有有效的驾照，并且有至少一年以上的驾驶经验。不同车型可能对驾照类型有特定要求。

3. 身份验证：提供有效的身份证件，以确认个人信息。

4. 健康状况：能够安全驾驶车辆，无影响驾驶的健康问题。

5. 预约方式：通过官方渠道进行预约，可能需要提前填写相关信息并选择试驾时间。

6. 试驾协议：签署试驾协议，了解试驾过程中的注意事项和责任。

7. 其他要求：部分经销商可能会要求试驾者提供信用卡信息作为押金，或者需要陪同人员等。

建议您直接联系当地的江铃汽车经销商或访问其官方网站，获取最准确和详细的信息。