哈尔滨自驾游是一次非常棒的经历，这座城市拥有丰富的历史、文化和自然景观。以下是一些建议的行程安排和必游之地：

1. 中央大街步行街：这是哈尔滨的标志性地点，具有浓厚的俄罗斯风情。你可以欣赏到独特的建筑风格和美食。步行街两侧有许多商店和餐馆，可以购物和品尝当地美食。

2. 太阳岛风景区：这里是一个美丽的公园，拥有美丽的风景和丰富的文化表演。你可以游览岛上的各种景点，观看演出，甚至体验冰雪运动。

3. 圣索菲亚大教堂：这是一座宏伟的拜占庭式建筑，内部装饰华丽，值得一看。

4. 哈尔滨冰雪大世界：如果你是在冬季前往哈尔滨，那么一定不能错过这里。这是一个大型的冰雪主题公园，有各种冰雕展览和冰雪活动。

5. 伏尔加庄园：这里重现了俄罗斯风情建筑，庄园内有各种娱乐设施和活动，如餐厅、酒吧和表演等。

关于行程安排，你可以根据自己的时间和兴趣进行调整。一般来说，可以安排两到三天的行程来游览上述景点。

在哈尔滨自驾游时，需要注意以下几点：熟悉当地的交通规则，注意安全驾驶；在出发前检查车辆的油、水、轮胎等状况，确保行车安全；在游览景点时，注意保护环境，遵守景区规定。

最后，祝你哈尔滨自驾游愉快！