徐州一日游的自驾游路线有很多选择，以下是一些推荐的景点：

1. 徐州汉文化景区：以汉文化为主题，可以了解汉朝的历史和文化，欣赏汉墓、石刻等文物。

2. 彭祖园：可以欣赏自然风光，体验历史文化，是休闲娱乐的好去处。

3. 云龙湖风景区：集自然景观与人文景观于一体，有湖山堂等历史建筑，也有云龙湖水域的美景。

4. 大泉村古建筑群及书院村水乡景观区：传统建筑和现代文化融合在一起，小桥流水古色古香，非常适合自驾游览。

此外，还可以去徐州博物馆、徐州窑博物馆等地了解徐州的历史文化。此外，如果时间充裕的话，还可以去云龙山等自然景观登山游览。

自驾游时需要注意安全驾驶，遵守交通规则。另外，建议提前查看景点的开放时间和门票信息，以便更好地规划行程。希望你在徐州一日游玩得开心！