要查询车辆GPS定位，可以按照以下步骤进行：

1. 选择合适的GPS车辆监控系统。可以在各大应用市场下载并安装，比如知名平台的高德地图或者汽车助手等。车主可以注册账号并绑定车辆相关信息后使用这些应用程序。也可以利用GPS型号工具下载相关的定位服务APP或关注相应的公众号等，有些工具可能存在定位限制或其他特定的收费服务。

2. 安装GPS定位器。如果车辆本身没有GPS定位器，车主可以在车上安装一个GPS定位器，然后将GPS定位器的信息发送至指定的手机或其他设备，这样可以实时监控车辆的行驶位置和行驶轨迹等关键信息。购买GPS定位器后一般都会有说明书介绍相关的安装方法或查询流程。一些具备基本电子技能的汽车所有者可以轻松地自己完成安装过程。具体的购买渠道可以是品牌官网或电商平台等。不过需要注意，购买GPS定位器需要遵守相关法律法规，避免侵犯他人隐私等行为。

3. 使用相关软件或公众号查询车辆定位信息。车主可以通过输入车辆的车牌号码和相关的定位信息查询码等信息来查询车辆的定位信息。具体的查询方法可以参考GPS定位器的说明书或者相关的软件使用指南。在公众号查询的话，车主可以关注相关品牌的公众号，按照提示操作即可查询车辆的定位信息。这些软件或公众号一般可以提供实时的车辆位置信息、行驶轨迹查询、车辆状态监测等服务。此外，车主还可以利用手机APP来查看车辆的定位信息，使用起来非常方便。

需要注意的是，查询车辆GPS定位时应当遵守相关法律法规和隐私保护原则，避免侵犯他人的隐私和权益。同时也要注意选择可靠的GPS定位器品牌和正规的服务商以保证数据安全和信息保密性。