新车六年免检，并不意味着第六年就不用年检了。在第六年，车辆需要上线检查，其办理流程与普通车辆的年检流程是一样的，可以参考如下步骤进行：

1. 准备好车辆的相关证件，如车主身份证、行驶证以及车辆保险等相关资料。然后开车到当地车管所。如果在车管所能感受到空气中车尾气比较大或者可以清楚闻到大气里的呛人气体等问题的车一般都会有疑问且办检就会较难些，被重点审的概率也相对增加很多。而且黄气较大会影响验车通过的概率，毕竟这是国家规定的检验车是否合格的重要依据之一。车主可以适当做好这方面的防护准备避免验车不通过带来的不便。如果一切正常的话，把车开到检验检测车间门口等待上线检测。

2. 将车辆交给检测人员检测并填写相关表格。检测人员会检查车辆外观是否完好并拍照记录车辆的原始数据，同时会到车辆的尾门查看副制动系统等等一系列的车辆参数信息是否在正常的范围内。然后检测人员会打开车辆的发动机舱检查车辆发动机舱内的部件是否有改动痕迹以及线路是否完好等安全方面是否存在隐患的进一步检验分析数据是否符合参数的要求，最后把检验结果写在表单上，同时也会贴注安全合格检验标志并将其返还给车主。至此车辆上线检测就完成了。检测合格后就可以拿到检验合格标志了。至此整个车辆年检的流程就完成了。

因此，新车六年免检并不意味着永远不用年检，车主应按时进行车辆年检，以确保行车安全。