汽车空气流量传感器主要有以下几种：

1. 卡门涡旋式空气流量传感器：这种传感器主要由涡流发生器和检测元件组成。当气流通过涡流发生器时，会产生涡流，检测元件则通过测量涡流的频率来检测空气流量的大小。这种传感器具有响应速度快、精度高等优点。

2. 热线式空气流量传感器：热线式传感器是在气流通道中设置一根通电电阻丝（也称热线），利用气体传热特性测定气体流量。根据测量方法的不同，这种传感器可分为风速体积式、热传导平衡式以及恒定流量热容量式等。这种传感器的特点是测量精度高、响应速度快等。

3. 热膜式空气流量传感器：其工作原理与热线式基本相同，不同之处在于热膜式传感器使用了热膜代替了热线。热膜式传感器的测量精度较高，同时具有一定的抗污染能力。

此外，还有体积流量型间接测量原理和容积流量型直接测量原理的空气流量传感器等类型。不同类型的空气流量传感器具有不同的特点和优势，适用于不同的汽车应用需求。如需更多信息，建议查阅相关文献或咨询汽车技术人员。