清洗奥迪大灯的步骤如下：

1. 准备工具：清洗大灯需要准备专业的清洗剂、清洁布、喷壶等。确保这些工具能够方便地达到清洗的目的。

2. 清洗表面：对于灯罩表面的灰尘和污渍，可以先用清水进行冲洗，然后用湿布擦拭。注意避免使用酸性或碱性较强的清洗剂，以免损伤灯罩表面。对于更顽固的污渍，可以使用专业的清洁剂喷涂在柔软的布上，然后进行擦拭。注意避免清洁剂直接接触大灯，以防腐蚀。

3. 清洗内部：如果是清洗大灯内部的污垢，可能需要拆下大灯总成。这个过程需要一定的专业技能和工具，建议到专业的维修店进行清洗。在拆卸和安装过程中，要注意避免损坏大灯及其相关部件。

4. 烘干：清洗完成后，需要用干净的毛巾将大灯擦干，确保没有水渍残留。如果有条件的话，可以使用吹风机进行烘干。

以上步骤完成后，你的奥迪大灯应该就会清洗干净。请注意，不同型号和品牌的汽车可能存在差异，建议查阅车辆说明书或向专业人员咨询，获取更准确的清洗方法。