奥迪A4的机油保养灯复位步骤如下：

1. 首先，要确保车辆已经熄火，然后打开车辆点火开关。

2. 在仪表盘上的多功能显示屏中选择“车辆设置”选项。

3. 在车辆设置菜单中找到“机油保养灯重置”选项并点击确认。

4. 此时系统会提示是否需要重置机油保养里程（公里数），确认继续即可。如果没有看到此项操作，可能需要在菜单中选择其他相关选项再寻找。

另外，也有物理按钮操作的方式：

1. 打开点火开关，选择仪表板上的“设置”按钮。

2. 在弹出的界面中选择“维护和检查”，然后选择“重置机油更换周期”进行复位操作。在菜单上长按仪表盘中间的软按钮也可进行复位操作。在此过程中需要慎重操作以防误触其他按钮造成非预期的问题。同样完成上述操作后机油保养灯应该已复位。

以上方法供参考，建议按照车辆说明书中的指导进行复位操作。如果无法完成复位，建议咨询奥迪官方客服或前往奥迪售后服务网点寻求帮助。