汽车转向器是汽车转向系统中的重要组成部分，根据其结构和工作原理的不同，主要可以分为以下几类：

1. 齿轮齿条转向器：这是最常见的转向器类型之一，主要由齿轮和齿条组成。当驾驶员转动方向盘时，齿轮会驱动齿条移动，从而控制车辆的转向。

2. 蜗轮蜗杆转向器：这种转向器由蜗轮和蜗杆组成。当方向盘转动时，蜗杆会驱动蜗轮旋转，从而改变车辆的转向。

3. 循环球式转向器：这种转向器内部包含一系列滚动球体，通过压力或真空方式提供助力。当方向盘转动时，循环球会传递转向力到车轮上。

4. 电控液压助力转向器：这是现代车辆中常见的一种高级转向器类型。它结合了液压和电子控制技术，通过传感器和电动泵提供助力，以减轻驾驶员在转向时的努力程度。

5. 电动机助力转向器：也叫EPS转向器，它主要依靠电动机产生的动力来助力转向。当方向盘转动时，电动机提供相应的转矩，使转向更加轻松。

6. 液压助力转向器：这种转向器使用液压来提供助力。当驾驶员转动方向盘时，液压系统会产生压力，帮助转向器转动车轮。

以上几类汽车转向器各有其特点和适用场景，不同类型的车辆可能会根据需求和设计选择不同类型的转向器。