可以通过以下方式免费查询车架号：

1. 在汽车前挡风玻璃的左下角或右下角找到一个车辆识别码（VIN），即车架号。

2. 在汽车的车架号的钢印上也有该号码。车辆的车架号通常在发动机舱内可以查到，同时在副驾驶座椅下方的横梁上也可能找到。此外，在机动车行驶证的车架号一栏或车辆合格证上也能找到相应的信息。在某些情况下，车主可以在购车发票的交款记录的登记注册流程页面中看到该号码。如果是已经落户的车辆，那么车主可以通过关注微信公众号“交管服务在线”，在其中输入行驶证上的品牌及注册日期或车辆识别码，然后上传清晰照片进行查询。如果还没有落户的车辆可以通过搜索微信公众号“机动车合格证查询”，从中输入需要查询的车辆识别码（VIN）进行查看。最后也可以通过手机应用软件如支付宝等查询车架号。在这些应用中，车主只需打开应用并按照提示操作即可查询车架号信息。不过这些方式并不保证全部信息都能查询到，因为某些信息可能因为各种原因无法获取。因此，建议车主通过官方渠道查询车架号信息以确保准确性。请注意，这些信息仅供参考，如有需要请咨询专业人士。