公爵王和天籁是两款不同的车型，它们之间存在一些明显的区别。

1. 品牌和定位：公爵王属于日产旗下的高端车型，定位为中大型豪华轿车，注重营造一种豪华、典雅的氛围。天籁则是日产的一款中型轿车，定位稍低于公爵王，更注重家用和舒适。

2. 外观和内饰：公爵王的外观更加大气、豪华，拥有更加精致的细节设计。其内饰也更为豪华和精致，材质和工艺都体现出一种高端感。天籁的外观和内饰设计则更注重简洁、时尚和舒适，虽然材质和工艺同样优秀，但整体风格更加偏向于家用。

3. 动力和操控：公爵王在动力和操控方面表现出更强的性能，其悬挂系统和底盘调校都更加运动化。天籁则更注重舒适性和燃油经济性，其悬挂系统更加柔软，驾驶起来更加轻松。

4. 配置和价格：公爵王作为高端车型，配置更加丰富，包括高级音响、座椅加热、座椅通风等。其价格也相对更高。天籁的配置和价格则相对更为亲民，更适合普通家庭使用。

总的来说，公爵王和天籁在品牌、定位、外观、内饰、动力和操控、配置和价格等方面都存在明显的差异。您可以根据自己的需求和预算来选择适合的车型。