车辆满6年年检所需的手续如下：

1. 车主需携带机动车行驶证原件，车辆登记证书原件以及车主本人身份证，到当地车管所进行办理。如果是公车的话，则需要携带企业的相关证明以及委托书，并在委托书上注明车辆年检的具体事项。同时，车主需携带车辆有效期内的交强险保单副本原件和车船税的缴税证明原件（如果是通过银行卡缴费则打印银行流水单即可）。除此之外，车主应确保其驾驶证的记分未达到或未被允许达到满分的状态。

2. 在提交上述材料后，车主需要填写机动车检验标志申请表并提交给工作人员进行检验和审查。如果审查合格的话，即可成功领取机动车检验合格的标签和凭证。然后车主需要保留车辆的使用说明书等相关资料。这些手续基本就完成了车辆满六年需要的年检流程。另外车主应注意提前处理好车辆上所有的交通违规信息记录问题，并查看自己的车是否在当年新车改装或者其他情形暂缓办理安检的项目当中。如果是的话，需要等改装完毕后才能够进行上线检测。此外还要注意车辆的外观和车标是否完好整洁，如果不符合相关规定的话也是无法完成检测的。

以上内容仅供参考，如有更多疑问建议咨询当地的交管部门工作人员以获取更为详细的解答。此外还应结合具体地区相关部门的政策和要求情况准备相关的手续和资料。