高速收费主要按照行驶的距离和车型来进行。

具体到您的情况，**如果在高速上行驶的时间超过了免费时段，那么就需要支付相应的费用**。

如果您是在高速免费通行的时间段上下高速，则不收取高速费用。

但请注意免费通行时间计算的方式会有所不同，一般高速免费的车辆有确定的上下高速时间段。

至于详细的免费时间段需要根据地方具体的法规进行确定。

如有疑问可以咨询收费管理人员或通过官网了解相关情况。

因此，关于您描述的从高速上下来是否收费的问题，还需要结合具体的高速政策和车辆行驶的时间来确定。