奔驰S级轿车有多个型号，包括但不限于以下型号：

1. 奔驰S级2023款：定位为大型豪华轿车，有少量现车。按配置划分有标准版、加长轴距版和顶配AMG车型三种选择。具体车型有奔驰S级S400L商务型加长版等。此外还有国产加长车型如奔驰S级加长版和梅赛德斯迈巴赫S级加长版等。此外，奔驰还推出了轿车梅赛德斯奔驰V级，包括定制款车型如臻享豪华、尊贵头等舱、传世豪华经典款等。

2. 奔驰S级轿车的其他系列包括奔驰S级AMG系列等。其中奔驰S级轿车中的数字代表其发动机排量。不同年份奔驰S级轿车的发动机排量不同，对应的数字也不同。

以上列举了奔驰S级轿车的部分型号供参考，具体型号及款式配置信息可以咨询奔驰官网或经销商了解。奔驰汽车在不断更新迭代中推出更多新款车型，以满足消费者的不同需求。