丰田威驰这款车配备有前后防撞钢梁。其汽车的前后防撞钢梁能够起到保护车辆的作用，在发生碰撞时起到缓冲作用，减少碰撞对车辆的冲击力。但关于车辆的安全性能，除了防撞钢梁之外，还需要考虑其他的安全配置，如气囊数量、安全带的性能等。因此，如果要了解车辆的具体安全配置，建议查阅官方渠道或咨询专业的汽车销售顾问。

以上信息仅供参考，建议访问丰田官网或咨询丰田官方客服了解丰田威驰的详细配置。