**是的**，B2驾照在没有扣分的情况下是免审的。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，持有大型货车（B2）类驾驶证的驾驶人，在一个记分周期内没有记分记录的，免于当年审验。简单来说，如果一个记分周期内未被扣分，则可以免去年度的审验。不过，虽然未扣分可以免审，但还是需要进行定期的换证，并接受相关的体检和交通安全文明驾驶教育等。以上内容仅供参考，建议查阅最新的交通法规或咨询当地车管所，获取最准确的信息。