剐蹭走保险的步骤如下：

1. 报案：当车辆发生刮蹭事故时，应立即拨打保险公司电话进行报案，告知保险公司车辆发生刮蹭事故的时间、地点及原因。

2. 现场处理：保险公司会派遣工作人员到现场进行勘察，了解事故情况并确认损失情况。如果被保险人在事故现场等待保险公司人员到来，需要保留好相关证据，如现场照片等。

3. 提交理赔资料：被保险人需要提交相关理赔资料，包括事故认定书、车辆维修发票等。如果车辆刮蹭不太严重，可以考虑直接与保险公司人员现场达成理赔协议后再提交相关理赔资料。同时可以咨询当地的报案电话或者是车险保险公司的电话进行了解即可得知所需要资料有哪些。完成赔付金额的协议后需要按照保险公司的要求填写理赔申请资料并提交给保险公司。

4. 审核理赔：保险公司会对提交的理赔资料进行审核，确认事故损失及赔偿金额。审核通过后，保险公司会向被保险人支付赔偿款项。一般的情况下赔偿费用大概在十几天工作日左右就能完成划账的动作，但是如果工作人员确定刮蹭的原因是由于他人恶意造成的损失可能会存在一些难度上的障碍等状况会涉及很长时间或者程序上的问题会采取冻结赔付的手段避免受到一定的经济损失和潜在影响等情况的出现等待解决相关结果和反馈手续等问题后再正常流程进行处理划账和到账的相关情况。

以上信息仅供参考，具体流程可能因不同的保险公司而有所不同。如有疑问，建议直接联系保险公司进行咨询。