牵引挂车是一种在商用车领域中常见的组合形式，通常由牵引车（又称为动力单元）和挂车（也被称为非动力单元或半挂车）组成。牵引挂车的定义主要包含以下几个方面：

1. 牵引车提供动力，用于牵引挂车。这些车辆通常采用专用的连接机构进行连接，确保在行驶过程中二者能够稳定地连接在一起。

2. 挂车本身不具备独立的动力，依赖于牵引车提供的动力来行驶。挂车通常装载货物或乘客，用以扩大车辆的运输能力。

3. 牵引挂车的组合形式有多种，包括全挂车、半挂车等。全挂车的牵引杆与挂车的连接装置是固定的，半挂车的连接装置则允许挂车在某些情况下相对于牵引车进行一定程度的转向或移动。

4. 这种组合形式在物流、货运、特殊运输等领域中广泛应用，因为它们能够高效地运输大量货物，提高运输的经济效益。

总的来说，牵引挂车是一种由牵引车和挂车组成的、在道路上行驶的商用车辆组合，主要用于运输货物或乘客。