汽车故障诊断主要可以依据不同的诊断对象和诊断条件采用不同的方法，大致可以分为以下几种基本方法：

1. 人工直观诊断法：这是一种较为常见的传统诊断方法，主要依靠维修人员的经验和对汽车性能的理解，通过感知和直观的方法来判断汽车的技术状况，如振动、声音、气味等。这种方法对于经验丰富的维修人员来说非常有效，但对于复杂或隐蔽的故障可能难以诊断。

2. 仪器诊断法：利用诊断仪器对汽车进行检测，通过仪器读取故障代码或数据流，帮助维修人员快速找到故障所在。这种方法快速且准确，但需要相应的诊断设备和专业人员。

3. 自诊断法：现代的汽车通常配备有自诊断系统，可以通过点亮故障指示灯或者存储在车载电脑中的故障代码来提示故障所在。这种方法对于用户或专业维修人员来说都非常方便。

4. 数据流分析法：通过查看汽车运行过程中数据流的变化情况来分析可能存在的故障。这需要专业的设备和人员对数据和汽车系统有深入的了解。

5. 故障树分析法：这是一种逻辑推理方法，通过分析故障的可能原因和结果来建立一种树状结构图，然后根据这个图来诊断故障。这种方法有助于系统地找出可能的故障原因并进行解决。

以上就是汽车故障诊断的几种主要方法，每种方法都有其特点和适用场景，需要根据实际情况选择使用。