奔驰刹车停稳一瞬间咯噔一声可能有以下几种原因：

1. 刹车盘上有异物：在刹车盘上存在异物，随着刹车动作的进行会随着刹车盘的转动脱离，因此会伴随异响，可以自检清理一下刹车盘。刹车盘出现锈蚀或变形也会导致异响，这种情况需要更换刹车盘。

2. 刹车系统出现故障：刹车系统在长期的摩擦或频繁的制动情况下会损坏或者失灵。这就需要全面排查原因并对故障零件进行维修或更换，例如刹车片磨损严重或刹车油不足等。如果异响频繁且持续不断，建议前往专业维修店进行检查和维修。

3. 刹车系统松动或移位：在刹车时，刹车系统的某些部件可能会松动或者移动导致咯噔声响，应尽快对刹车系统进行细致的检查和维护，以免在行驶中出现危险情况。如果发现任何松动或损坏的部件应及时更换或紧固。另外制动卡钳活动不顺畅也可能造成这种情况。

以上几种原因只是可能的情况，具体的故障原因还需要专业维修人员进行检查和诊断。如果车辆出现这种异响，建议及时联系专业的汽车维修站进行检查和维修以确保行车安全。