泊车和停车都是指车辆停止不动的行为，但它们在具体的语境和使用情境上存在一些差异。

泊车更多是在特定的场合下使用，如停车场或大型户外场合停车等待，特别强调的是将车停泊到一个安全、适当的位置，这个动作可能会包含倒车入位等操作，它需要更加专业和准确的技巧。泊车更注重的是停车的技术性和规范性，以确保车辆在停放后不会妨碍其他车辆或人员通行。因此，从技术上讲，泊车可能会涉及更多的车辆操作和技巧。

相对而言，停车则更为广泛和日常化。停车是指任何形式的车辆停止不动的状态，不论是在路边暂停、在停车场停放还是在交通堵塞中等候。停车可能只是简单的将车停下，不涉及复杂的车辆操作或技巧。在日常生活中，停车更多地是描述一种暂时的休息状态或暂时的停留行为。此外，停车也常用来描述车辆在特定场所如商业场所等进行闲置待命的情况。它一般仅涉及到踩刹车或者熄火的简单操作使车辆停下。

简而言之，泊车更多地涉及到专业停车技巧和规范性，而停车则更广泛地描述车辆的静止状态或简单的停车行为。具体使用哪个词汇需要根据实际情境来判断。