阻尼杆主要用于减少机构的振动和冲击，起到调节和保护的作用。具体来说，其作用体现在以下几个方面：

1. 控制机构的运动速度，避免突然撞击造成的损坏。

2. 吸收由外界激励（如冲击、振动等）产生的能量，从而保护机构免受损坏。这种吸收的能量通常会转化为热量或其他形式的能量散失掉。

3. 在汽车中使用时，有助于减少车身的振动和冲击，从而保护车辆零件并提高驾驶的平稳性。例如，在车身底盘中使用阻尼杆可以有效减少车辆的振动和噪音。此外，对于车辆的悬挂系统来说，阻尼杆有助于提升车辆的操控性和稳定性。通过限制悬挂系统的运动速度，阻尼杆可以确保悬挂系统在行驶过程中保持稳定，从而提高车辆的操控性和驾驶安全性。

综上所述，阻尼杆在多个领域都有着重要的应用，主要目的是保护机构免受振动和冲击的损害，并确保机构的正常运行。不过具体应用上可能有所不同，建议根据具体情况选择合适的阻尼杆类型和规格。