在回答这个问题之前，我们需要考虑两者的历史起源。

汽车的发明通常被认为是19世纪末的重要事件，尤其是在德国和美国，它们引入了汽油动力的内燃机车辆。

然而，交通控制信号的历史可以追溯到更早的时期。

例如，红绿灯作为一种交通控制工具的使用可以追溯到煤气和红绿三色信号灯的发明。

早期的信号灯并非专为汽车设计，而是用于铁路和城市马车交通。

随着汽车数量的增加和道路交通的复杂性增长，红绿灯成为了管理交通的关键工具。

因此，根据历史时间线，世界上是先有红绿灯再有汽车的。