手动挡车辆在正常驾驶过程中，挂挡确实需要踩离合器。这是为了防止变速器内的齿轮损坏，尤其是在换挡时，踩离合器能够确保档位顺利切换。对于自动挡车辆来说，虽然不存在手动离合的操作，但在换挡时，其内部机械结构也是通过离合器装置来实现动力的传递和切断。因此，**挂挡通常需要踩离合器**。

不过请注意，在一些特殊情况下，比如在一些特殊的路况下驾驶手动挡汽车，可能无需每次换挡都踩离合器，但这需要根据驾驶经验和路况来判断。不恰当地使用离合器可能会导致车辆损坏或驾驶安全隐患。因此，建议按照标准的驾驶操作进行，确保行车安全。