要判断一辆2015款奥迪Q5的变速箱是否正常，可以从以下几个方面进行检查和诊断。以下步骤可以帮助您初步判断变速箱的状态：

1. 观察车辆表现

- 换挡平顺性：正常情况下，变速箱换挡应该顺畅且无顿挫感。如果在换挡时有明显的冲击或延迟，可能是变速箱存在问题。

- 动力传递：检查发动机与变速箱的动力传递是否正常。如果加速无力、迟缓，或者在高转速时出现异常噪音，可能表明变速箱内部存在故障。

- 倒车功能：确保倒车时变速箱工作正常，没有异响或异常行为。

2. 检查变速箱油（ATF）

- 油液状态：打开变速箱油尺检查油液的颜色和气味：

- 正常颜色应为浅红色或棕色，无明显黑色或乳白色。

- 如果发现油液变黑、浑浊或有烧焦味，可能是变速箱过热或内部磨损。

- 油位检查：确保变速箱油液处于推荐的油位范围内。油量不足可能导致变速箱过热或损坏。

3. 听声音

- 行驶中听声音：在正常驾驶过程中，注意是否有异常噪音，如金属摩擦声、敲击声或嗡嗡声。这些声音可能是变速箱内部部件磨损或损坏的表现。

- 空挡滑行听声音：将车辆挂入空挡并踩下油门，听是否有异常噪音。如果听到明显的齿轮啮合声或摩擦声，可能是离合器或行星齿轮组出现问题。

4. 检查故障灯

- 如果仪表盘上的变速箱故障灯亮起，说明变速箱可能存在严重问题。此时应尽快到专业维修店进行诊断，通过OBD工具读取故障码以确定具体原因。

5. 路试测试

- 低速行驶：观察变速箱在低速行驶时的换挡逻辑是否正常。

- 高速行驶：检查变速箱在高速行驶时的稳定性，是否有突然降档或升档的问题。

- 急加速：快速踩下油门，观察变速箱是否能够及时响应并迅速升档。

6. 使用专业设备检测

- OBD诊断仪：连接车辆的OBD接口，读取变速箱相关的故障代码。常见的故障代码可能包括：

- 离合器打滑

- 油泵压力异常

- 换挡电磁阀故障

- 压力传感器检查：测量变速箱内的液压系统压力，确保其在正常范围内。

7. 注意变速箱油温

- 长时间驾驶后，用手触摸变速箱外壳，检查其温度是否异常升高。如果变速箱过热，可能是冷却系统故障或变速箱内部磨损导致的。

8. 历史记录核查

- 如果是二手车，请核查车辆的历史记录，了解变速箱是否有过维修或更换历史。此外，了解车主的驾驶习惯也很重要，频繁急加速或长时间拖拽重物会加速变速箱老化。

9. 专业维修建议

如果您无法自行判断变速箱是否正常，建议将车辆送到奥迪4S店或专业的变速箱维修中心进行全面检测。他们可以通过更先进的设备和技术（如动态测试、拆解检查等）来准确判断变速箱的状态。

总结

判断2015款奥迪Q5变速箱是否正常需要结合外观表现、油液状态、声音检测以及专业设备诊断等多个方面。如果发现任何异常情况，务必及时处理，以免造成更大的损失。