奥迪A7平行进口车的排放标准是否符合国内要求，取决于以下几个因素：

1. 平行进口车的来源地

- 平行进口车通常是从其他国家直接进口的车辆，不同国家的排放标准可能有所不同。例如：

- 欧洲（如德国、英国）：主要遵循欧6排放标准。

- 美国：遵循EPA（美国环境保护署）的排放标准。

- 其他地区：可能遵循不同的排放法规。

- 如果车辆来自欧洲市场，其排放标准通常是欧6或更高版本，这与国内的国6B排放标准基本兼容。

2. 国内的排放标准

- 自2019年起，中国全面实施国6B排放标准，所有在国内销售的新车都必须符合这一标准。

- 如果平行进口车的排放标准低于国6B，则无法在国内上牌和合法行驶。

3. 是否经过改装或认证

- 平行进口车在进入中国市场之前，可能需要进行排放系统的调整或改装，以满足国6B排放标准。

- 此外，部分平行进口车可能会通过环保部的认证程序，获得“环保信息公开”证明，这样就可以在国内合法上牌和使用。

4. 经销商的合规性

- 购买平行进口车时，建议选择有资质的经销商，并确认车辆是否符合国内的排放标准。一些正规的平行进口车商会在车辆进口前完成必要的排放改造和认证工作。

总结

奥迪A7平行进口车的排放标准是否符合国内要求，关键在于车辆的来源地和是否经过了必要的改装或认证。如果车辆来自欧洲且符合欧6标准，并且经过了国6B认证，那么就可以在国内合法使用。因此，在购买前务必仔细核实车辆的排放信息和相关认证文件。