截至2024年，雷克萨斯GS350的智能驾驶辅助系统（Lexus Safety System+）在功能上进行了多项升级。以下是一些主要的功能改进：

1. 增强的预碰撞系统（Pre-Collision System, PCS）：

- 改进的检测能力：系统现在能够更早地识别行人、自行车和交叉路口的车辆。

- 自动紧急转向：在某些情况下，系统可以协助驾驶员进行转向以避免碰撞。

2. 全速范围动态雷达巡航控制（Full-Speed Range Dynamic Radar Cruise Control）：

- 更加精确的速度调节：系统能够在各种交通状况下更好地调整车速。

- 起停功能：在拥堵路段中，系统可以在停止和启动之间自动切换。

3. 车道保持辅助（Lane Keep Assist, LKA）：

- 改进的车道保持能力：系统能够更准确地保持车辆在车道中央行驶。

- 自动校正：在车辆偏离车道时，系统可以提供更柔和但有效的校正。

4. 路标辅助（Road Sign Assist）：

- 新增对限速标志和其他道路标志的识别功能，帮助驾驶员更好地遵守交通规则。

5. 自动远光灯（Auto High Beam）：

- 改进的光线控制：系统能够更智能地切换远近光灯，减少对其他驾驶员的影响。

6. 紧急转向辅助（Emergency Steering Assist）：

- 在紧急情况下，系统可以帮助驾驶员更安全地进行转向操作。

这些升级旨在提高驾驶的安全性和舒适性，使驾驶体验更加智能化和便捷。具体的配置可能会因地区和车型版本而有所不同，建议查看官方资料或咨询当地经销商以获取详细信息。