宿州市的小鹏汽车官方授权体验中心或服务中心可能不在市区内，而是在临近的城市如合肥等。建议您通过以下方式查询具体地址：

1. 小鹏汽车官网：访问小鹏汽车的官方网站，使用其“服务网点”功能查找最近的4S店地址。

2. 小鹏汽车App：在小鹏汽车的手机应用程序中，也有服务网点查询的功能。

3. 客服热线：拨打小鹏汽车的官方客服热线，询问宿州市或周边地区的4S店地址。

如果需要更具体的帮助，请提供更多的信息，我可以帮您进一步查找相关信息。