在一汽丰田的车型大全中，安全配置最高的车型通常是 亚洲龙（Avalon） 和 皇冠陆放（Crown Land Cruiser Harrier）。这两款车型在安全性方面都配备了丰富的主被动安全配置，并且在同级别车型中表现突出。

1. 亚洲龙（Avalon）

- TSS智行安全系统：包括预碰撞安全系统、动态雷达巡航控制系统、车道循迹辅助系统以及自动调节远光灯系统。

- 全方位气囊：包括前排正面、侧面、帘式气囊及驾驶员膝部气囊。

- 主动安全功能：如盲点监测、后方交叉交通警报、车道偏离警示等。

- 车身稳定系统：配备丰田最新的车辆动态综合管理系统（VDIM），提供更精准的操控和稳定性。

2. 皇冠陆放（Crown Land Cruiser Harrier）

- TSS智行安全系统：与亚洲龙类似，但可能根据SUV车型的特点进行了优化。

- 全方位气囊：同样配备丰富的气囊保护，确保车内乘员的安全。

- 四驱系统：搭载E-Four电子四驱系统，在恶劣路况下提供更强的通过性和稳定性。

- 主动安全功能：如全景监控系统、智能泊车辅助等，提升日常驾驶的便利性和安全性。

总结：

如果从安全配置的角度来看，皇冠陆放可能略胜一筹，因为它是一款SUV车型，在通过性、视野以及四驱系统的加持下，提供了更高的主动安全性能。而亚洲龙则在轿车领域中以卓越的操控性和豪华感著称，同时拥有全面的被动安全配置。

具体选择哪一款车还需要根据您的实际需求（如用途、预算、偏好等）来决定。建议您到4S店试驾体验，并咨询销售人员了解最新配置信息。