鉴别二手奥迪Q7的车况需要从多个方面进行细致检查，以确保车辆的状况良好且没有隐藏的问题。以下是一些关键步骤和要点：

1. 外观检查

- 车身漆面：检查车身是否有刮痕、凹陷或重新喷漆的痕迹。可以通过观察车身不同部位的光泽度是否一致来判断是否有修复过的迹象。

- 车灯：检查前大灯、尾灯、雾灯等是否完好无损，是否有裂纹或老化现象。

- 轮胎：查看轮胎的磨损情况，尤其是前后轮胎的花纹深度。如果轮胎磨损严重但里程数较低，则可能存在更换过轮胎的情况。

2. 内饰检查

- 座椅和地毯：检查座椅是否有破损或污渍，地毯下是否潮湿或有霉味，这可能表明车辆曾发生过水泡事故。

- 仪表盘：注意仪表盘上的各种警告灯是否正常工作，里程表读数是否合理（与车辆的整体状况相符）。

- 电子设备：测试空调、音响系统、导航、倒车摄像头等功能是否正常运作。

3. 机械部分检查

- 发动机舱：打开引擎盖，检查发动机是否有漏油现象，电线是否老化或松动，以及是否有明显的撞击痕迹。

- 底盘：检查底盘是否有锈蚀或碰撞损伤，特别是悬挂系统和排气管的状态。

- 变速箱：试驾时注意换挡是否顺畅，是否有异常噪音或顿挫感。

4. 试驾体验

- 动力表现：启动车辆后感受加速性能是否正常，发动机运转是否平稳。

- 操控性：在试驾过程中测试方向盘的灵敏度、刹车系统的响应速度以及悬挂系统的舒适性。

- 异响检测：注意行驶中是否有异常噪音，如胎噪、风噪或其他机械杂音。

5. 历史记录核查

- 维修保养记录：要求卖家提供完整的维修保养记录，了解车辆的维护频率和最近一次的大修情况。

- 事故记录：通过VIN码查询车辆的历史事故记录，避免购买到曾经发生过重大事故的车辆。

6. 专业检测

- 第三方检测：建议请专业的汽车检测机构进行全面检查，他们可以提供更详细的报告，包括车辆的技术参数、潜在问题等。

- OBD诊断仪：使用OBD诊断仪读取车辆的故障代码，检查是否有未解决的电子系统问题。

7. 价格评估

- 对比市场价格：根据车辆的年份、公里数、配置等因素，参考同款车型的市场价格，确保报价合理。

通过以上步骤，您可以较为全面地评估一辆二手奥迪Q7的车况。如果不确定某些细节，最好寻求专业人士的帮助。