要预约东南SEM DELICA的试驾，通常需要满足以下条件：

1. 年龄要求：驾驶员必须年满18岁或以上，并持有有效的驾驶执照。

2. 驾驶执照：需要提供有效的驾驶执照。不同国家和地区可能有不同的规定，请确保你的驾照在有效期内且适用于试驾车辆的类型。

3. 身份证明：通常需要提供身份证或其他形式的身份证明文件。

4. 预约方式：可以通过电话、官方网站或经销商门店进行预约。建议提前联系确认具体预约流程和所需材料。

5. 试驾时间安排：某些情况下，经销商可能会根据试驾车的可用性来安排试驾时间。

6. 试驾协议：在试驾前可能需要签署一份试驾协议，明确双方的责任和义务。

7. 保险：有些经销商可能要求你购买短期保险以覆盖试驾期间的风险。

具体的要求可能会因地区和经销商的不同而有所差异，建议直接联系当地的东南汽车经销商获取详细信息。