您提到的“勇士皮卡试驾线下预约”可能是指对一款名为“勇士”的皮卡车进行试驾的预约活动。不过，为了更准确地帮助您，请提供一些额外的信息：

1. 具体车型：是哪个品牌或型号的“勇士”皮卡？例如长城、福田等。

2. 地理位置：您希望在哪个城市的经销商处进行试驾？

3. 联系方式：您可以提供的联系方式是什么？这样我们可以帮您联系相关经销商。

通常情况下，您可以通过以下方式预约试驾：

- 访问汽车品牌的官方网站，在线填写试驾预约表格。

- 拨打当地经销商的电话进行预约。

- 通过品牌的官方社交媒体账号私信预约。

如果您能提供更多详细信息，我可以为您提供更加具体的建议！