试驾万象T02通常需要满足以下条件：

1. 年龄要求：一般要求试驾者年满18岁或21岁以上，具体年龄限制可能会因地区和政策而有所不同。

2. 驾照要求：需要持有有效的驾驶证，并且驾龄达到一定要求（通常是1年以上）。

3. 身份证明：提供有效的身份证件或其他官方身份证明文件。

4. 车辆保险：部分试驾活动可能要求试驾者购买临时保险或签署相关免责协议。

5. 预约试驾：大多数情况下，试驾需要提前预约。可以通过官方网站、电话或到店预约。

6. 健康状况：确保身体状况良好，能够安全驾驶车辆。

7. 试驾协议：签署试驾协议，同意遵守试驾规则和条款。

不同品牌和经销商可能会有额外的要求，建议在试驾前与相关经销商联系确认具体条件。