您可以通过以下几种方式预约ID.4 CROZZ的试驾：

1. 官方网站：访问一汽-大众的官方网站，找到ID.4 CROZZ的页面，通常会有在线预约试驾的选项。填写相关信息即可完成预约。

2. 手机应用：下载一汽-大众的官方手机应用程序，注册并登录后，在车型页面选择ID.4 CROZZ，然后预约试驾。

3. 经销商门店：直接前往当地的一汽-大众经销商门店，与销售人员沟通并预约试驾。

4. 电话预约：拨打一汽-大众的客服热线，提供您的信息和需求，工作人员会帮您安排试驾。

5. 社交媒体：关注一汽-大众的官方微信公众号或官方微博，有时也会提供试驾预约的便捷通道。

选择适合您的方式，轻松搞定试驾！希望您能享受到愉快的试驾体验。