查询出险记录有多种方式，包括通过保险公司客服、购买保险的保险公司柜台、官方公众号等。具体方法如下：

1. 通过保险公司客服查询：可以拨打保险公司的客服电话，提供车辆相关信息，即可查询车辆出险记录。一些大型保险公司，如平安保险、泰康保险等都有专属的客服电话供查询车辆出险记录。其中泰康保险的客服电话是95522。

2. 到购买保险的保险公司柜台查询：车主携带个人身份证和车辆行驶证到保险公司的柜台进行查询。这种方式能够直接了解到车辆的所有出险记录。不过，需要车主亲自前往，耗费的时间较多。目前支持这种查询方式的保险公司相对少些。比如平安保险公司通过车牌和保单查询车辆出险记录的方法需要车主带上相关证件到线下柜台查询。不过这种方式比较直观，能了解到更详细的信息。另外，也可以在购买保险的保险公司官网查询车辆出险记录。打开保险公司的官方网站，注册账号并登录后，在相关页面找到保单查询服务，选择个人保单查询或理赔进度查询服务并按照页面提示输入相关信息即可查询车辆出险记录。

3. 通过第三方渠道查询：一些第三方软件如支付宝等可以接入各大保险公司的信息数据系统，在这些平台上也可以查询到车辆的出险记录。例如支付宝上的车险事故记录查询功能支持在中国平安财险等多家财险公司进行查询车辆出险记录情况。只需车主在平台上提供车辆相关信息即可获取相关数据结果，可以大致了解到车辆在保险公司内的基本投保信息、当前的理赔进度等信息。具体的查询步骤如下：首先在手机中打开支付宝软件并进入主界面；其次找到车主服务项并进入其中；然后在车辆服务的全部服务中选择事故服务选项；最后在相关服务中点击查理赔进入事故信息选择查看相关详情即可看到车辆在保险公司内目前的理赔情况及相关理赔进度等信息。不过这种方法可能存在信息不完整或更新不及时的情况。

在选择查询方式时，建议根据个人需求和实际情况选择合适的方式。如果有疑虑或问题，建议及时联系保险公司客服进行咨询。