苏州周边有许多美丽的景点，适合自驾游。以下是一些推荐的地方：

1. 周庄：一座有着深厚历史文化底蕴的水乡古镇，可以与家人一起漫步在古镇的小巷中，感受古镇的韵味。

2. 同里：典型的江南水乡，可以欣赏到水乡风光，还可以参观古老的建筑和园林。

3. 甪直（lùzhí）：一个古老的江南水乡小镇，拥有独特的江南水乡文化，是体验江南水乡风情的好去处。

4. 无想水镇：一处充满自然美景的地方，可以放松身心，欣赏大自然的美景。

5. 苏州乐园：一个集娱乐、休闲和文化于一体的综合性主题公园，适合家庭出游。

6. 穹窿神境：一个以山水为主题的自然景区，可以欣赏到美丽的山水风光。

7. 天颐湖风景区：一处大型山水生态公园，景色优美。

8. 白塘生态植物园：一处以植物为主题的生态园区，可以感受到大自然的魅力。

此外，还可以选择前往太湖、西山国家森林公园等地方进行自驾游。在规划行程时，请根据个人兴趣和实际情况选择合适的景点，并注意安排好时间和路线。