家用越野车是一种适合家庭使用的越野车型，可以在城市道路和越野环境下行驶，具备较好的通过性和越野性能。下面是一些常见的家用越野车类型及其特点：

1. 紧凑型越野车：紧凑型越野车尺寸适中，适合城市驾驶，具备良好的操控性和灵活性。这些车型通常拥有较高的离地间隙和全时四驱系统，能够应对一些复杂的路况。

2. 中型越野车：中型越野车拥有更大的车内空间和更高的舒适度，适合家庭长途旅行和日常使用。这些车型通常具备良好的越野性能和公路性能，能够应对多种路况。

3. 全尺寸越野车：全尺寸越野车拥有更大的车身和更强大的动力系统，适合冒险旅行和越野探险。这些车型通常具备极高的越野性能和耐久性，能够在极端环境下行驶。

在选择家用越野车时，需要考虑以下因素：

1. 预算：家用越野车的价格因品牌、型号和配置而异，需要根据自己的预算选择合适的车型。

2. 燃油效率：燃油效率是选择家用越野车时需要考虑的重要因素之一，高效的燃油消耗能够降低使用成本。

3. 空间需求：根据家庭成员数量和物品需求，选择具有足够车内空间的车型。

4. 性能需求：根据使用需求，选择具备适当越野性能和公路性能的车型。

总之，家用越野车市场有许多不同品牌和型号的车型可供选择，消费者需要根据自己的需求和预算选择适合自己的车型。