要查询自己名下的车辆是否发生过过户，有几种途径可以尝试：

1. **车管所查询**：携带个人身份证和车辆行驶证等相关证件，到当地车管所进行查询。在车管所，可以查询到车辆的历史档案和过户记录。

2. **网上查询（部分城市支持）**：可以登录当地的车管所网站或者交通管理部门的官方网站，输入车辆的相关信息，如车牌号、车辆识别码等，查询车辆的历史信息。有些地方可能提供了一个“机动车信息查询”或者类似的板块，可以查到车辆的基本信息和过户记录。

3. **电话查询**：可以拨打当地车管所的咨询电话，提供车辆的相关信息，工作人员会帮助查询车辆的过户记录。

4. **4S店查询（如果车子是从该4S店购买的）**：如果车辆是在某个品牌的4S店购买并登记的，可以凭借购车发票和身份证明，让4S店帮助查询车辆的过往记录。

请注意，这些查询方式可能需要提供一些必要的信息，如车辆识别号码、车牌号码等。而且，不是所有地区的车辆管理部门都提供在线查询服务，因此最好先了解一下当地的政策和规定。如果查询过程中遇到任何问题，建议直接到当地的车管所或相关部门咨询。