高德司机注册的步骤如下：

1. 打开手机上的高德地图APP并登录账号。点击“路线”按钮，再点击页面右下角的“我的”，找到车主服务。接着，点击车主服务下的“车主服务”或“招募司机”，即可进入注册页面。如果找不到相关选项，可以在搜索框中输入关键词“车主招募”，也能找到注册入口。

2. 进入注册页面后，填写真实有效的信息进行注册，包括个人信息（如姓名、身份证等）和车辆信息（车型、车牌号等）。上传相关证件照片进行验证后提交审核。这些证件一般包括身份证、驾驶证以及车辆行驶证等。

3. 提交申请后等待审核通知。审核通过后，高德公司会联系车主进行进一步的培训和签约流程。如果审核不通过，可以根据提示的信息进行修改后再次提交申请。

请注意，注册时提供的所有信息和证件必须真实有效，否则审核无法通过。此外，不同地区的具体要求和流程可能有所不同，建议仔细阅读相关要求和提示，按照要求进行操作。完成注册后，即可成为高德司机，开始接单赚钱。

以上信息仅供参考，更多信息建议以高德地图官网发布的最新公告为准。