关于私家车取消年检的新规定，在2021年主要包括以下几点：

首先，注册登记年限在六年内的私家车可免除线上检测，即不用将车开到车管所进行年检。这意味着车主需要在规定的时间内，按照规定通过线上方式提交相关的年检合格标志申请。这有助于简化车辆年检的流程，提高车辆使用的便利性。不过请注意，该政策适用于六年内的私家车，超过六年仍然需要按照原有规定进行车辆年检。至于详细的实施时间和后续相关细则可能因地方不同而有所差异，建议车主关注当地车管所发布的最新消息。

其次，对于车龄超过六年的车辆，其具体年检频次仍按原有规定执行。这表示私家车必须按照规定的周期进行定期的检测和检验，确保车辆在道路上行驶的安全性能符合要求。在实施细节上可能也存在一定差异，各地车主应按照当地车管所的规定进行车辆年检。此外，车辆年检时还需注意车辆的安全性、排放性能等是否符合相关标准。若车辆存在安全隐患或排放超标等问题，可能无法通过年检。因此车主需提前了解相关规定和标准，确保车辆符合相关要求。同时车主还需关注车辆年检的流程和注意事项，以便顺利完成车辆年检。总之，车主们应注意及时关注官方信息渠道获取最新的相关政策信息和解答自己的疑问，避免造成不必要的损失。不过据我了解（截止到 2 讲座于XX年的信息），目前并未有新的关于取消私家车年检的政策出台，以上信息仅供参考。