一汽丰田RAV4的维修保养成本总体来说属于中等水平，但具体费用会受到多种因素的影响。以下是一些影响维修保养成本的关键因素：

1. 定期保养费用

- 机油和机滤：每次常规保养需要更换机油和机滤，费用通常在300-600元之间（根据机油品质不同）。

- 空气滤清器、空调滤清器：大约每2年或4万公里更换一次，费用在100-300元左右。

- 火花塞：大约每4万-6万公里更换一次，费用在200-500元之间。

- 制动液、变速箱油：通常每4万-6万公里更换一次，费用较高，可能达到几百到上千元。

2. 配件价格

- RAV4使用的原厂配件价格相对较高，尤其是像发动机、变速箱等核心部件的维修费用可能会比较贵。

- 如果选择非原厂配件，可以节省部分费用，但质量和耐用性可能不如原厂件。

3. 保险和意外维修

- 保险费用：如果购买了全险，车辆的维修费用可以通过保险公司报销，但保费也会相应提高。

- 意外维修：如发生碰撞或其他意外情况，维修费用可能会大幅增加，尤其是涉及大灯、保险杠、车门等外观件的维修。

4. 油耗和燃油费用

- RAV4的油耗表现中规中矩，根据驾驶习惯和路况，百公里油耗可能在8-10升左右。以当前油价计算，燃油费用每月可能在几百到上千元不等。

5. 4S店与第三方维修店对比

- 在4S店进行保养和维修，费用通常较高，但能确保使用原厂配件并享受保修政策。

- 如果选择第三方维修店，费用会低一些，但需要注意选择正规可靠的维修点。

总结：

一汽丰田RAV4的维修保养成本不算特别高，但也谈不上便宜。综合来看，一年的常规保养费用大约在1000-2000元左右，但如果涉及到大修或意外事故，费用可能会显著增加。建议车主根据实际情况选择合适的保养方式，并保持良好的驾驶习惯以降低维修频率。