南京周边有许多适合一日游的自动驾驶目的地，以下是一些好去处：

1. 灵谷寺景区：有美丽的自然风光和悠久的历史文化，可以欣赏千年银杏黄叶，漫步在清幽的古刹之中。

2. 江宁汤山风景区：可以体验温泉浴，感受舒适的疗养氛围。此外，还可以游览古溶洞和矿坑公园等景点。

3. 大蜀山森林公园：拥有优美的湖光山色和丰富的户外活动体验，是徒步、骑行和野餐的好去处。

4. 老门东历史文化街区：感受南京历史文化的魅力，同时品尝周边美食。傍晚时分的夫子庙夜景也是不容错过的。

5. 大塘金自然保护区：有农家乐可以品尝美食，可以沿着公路周边骑行看风景，还能观赏油菜花和葵花。该地空气质量非常好，能给人身心愉悦的感觉。

6. 紫金山：是登山望远的好去处，可以欣赏到钟山风景区的美丽景色。山顶还能参观天文台和中山陵等景点。

以上地点均适合自驾游，可以根据自己的兴趣和时间进行选择。此外，建议提前查看路况和天气预报，确保行程顺利和安全。