车里的ESP是指车身电子稳定系统（Electronic Stability Program），它是一种高级驾驶辅助系统，通过监控和控制车辆的行驶状态来提高车辆的稳定性、安全性和操控性。

ESP系统通常由一系列传感器、控制器和执行器组成，能够感知车辆行驶过程中的各种动态情况，包括车速、转向角度、侧向偏航速率、车轮转速等。当车辆处于不稳定状态时，ESP系统会主动介入，通过调整发动机的扭矩、制动压力或车身稳定控制系统的方式，来帮助驾驶员将车辆控制在稳定的行驶轨迹上，从而避免潜在的危险情况。

ESP系统的功能包括但不限于以下几个方面：

1. 提高车辆的操控性：在高速行驶、加速、制动等情况下，ESP系统可以帮助驾驶员更准确地控制车辆的行驶方向和速度。

2. 增强车辆的稳定性：在路面湿滑、弯道行驶等情况下，ESP系统可以帮助稳定车辆，减少侧滑和翻车的风险。

3. 提升安全性：ESP系统可以预测并防止车辆发生潜在的危险情况，如失控、侧翻等，从而保护驾驶员和乘客的安全。

总之，ESP系统是一种重要的主动安全系统，对于提高车辆的操控性、稳定性和安全性都有很大的帮助。因此，许多现代汽车都配备了ESP系统。