在北京自驾游停车总体上来说有一定的挑战性，尤其是核心城区（如东城区、西城区等）的停车位相对紧张，停车费用也较高。不过，随着城市交通管理的不断完善，北京已经推出了一些便捷的停车服务和政策，以下是一些停车攻略，帮助您在自驾游时更轻松地解决停车问题：

1. 提前规划停车地点

- 选择外围停车：如果目的地是北京市中心区域（如故宫、天安门广场、王府井等地），建议将车停放在外围停车场，比如地铁站附近的P+R停车场，然后乘坐地铁或公交进入市区。

- 使用导航工具：出发前通过高德地图、百度地图等导航软件查询目的地附近的停车场位置、价格和空闲情况。

2. 了解停车收费标准

- 北京的停车收费分区域实行差别化定价：

- 一类地区（如东城区、西城区的核心区域）：停车费较高，白天每小时可能达到10元以上。

- 二类地区：收费相对较低，适合短时间停车。

- 三类地区：多为郊区或非核心区域，停车费用最低。

- 停车场分为路侧停车位和地下停车场，地下停车场通常更安全但费用更高。

3. 利用共享停车资源

近年来，北京推出了“错时共享停车”模式，鼓励居民小区、写字楼等在夜间或非高峰时段向公众开放闲置车位。可以通过以下方式寻找共享停车位：

- 使用“丁丁停车”、“蜜蜂停车”等APP。

- 在一些社区门口或商场周边寻找标有“共享停车”的指示牌。

4. 注意停车禁令

- 北京部分路段实施严格的停车禁令，特别是在早晚高峰时段和学校、医院周边。违停可能会被贴条甚至拖车。

- 禁停路段通常会有明显的黄色标线，请务必避免将车停在这些区域。

5. 预约停车位

对于热门景点（如故宫、颐和园、八达岭长城等），建议提前通过景区官网或相关平台预约停车位，避免到达后无处停车的情况。

6. 公交/地铁+停车结合

- 如果计划游览多个景点，可以将车停在地铁站附近的大型停车场，然后换乘地铁或公交车前往市区内的景点，这样既能节省停车费用，又能避免拥堵。

7. 特别提醒

- 节假日停车：春节期间、国庆节期间，北京的部分景区和商圈周边停车位会非常紧张，建议尽量选择公共交通出行。

- 新能源车专用停车位：如果您驾驶的是新能源汽车，注意寻找带有充电桩标志的停车位。

8. 常见停车地点推荐

- 东城区/西城区：建议停在地铁站附近，比如崇文门、朝阳门、西直门等地的P+R停车场。

- 海淀区：中关村附近有多家大型商场的地下停车场可供选择。

- 朝阳区：三里屯、国贸CBD周边的停车场较多，但费用较高。

9. 备选方案

如果实在找不到停车位，可以考虑将车停在距离目的地较远的停车场，然后乘坐出租车或网约车前往目的地。

总之，北京停车虽然存在一定难度，但通过提前规划、合理利用公共资源和科技手段，可以有效减少停车困扰，让自驾游更加顺畅愉快！